| ABR042 | 双级 | ||||||||||
| 减速比 | i | 15 | 16 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| 额定输出力矩T2N | Nm | 14 | 18 | 18 | 22 | 14 | 19 | 18 | 22 | 19 | 14 |
| 最大输出力矩T2B | Nm | 2.5倍额定输出力矩 | |||||||||
| 额定输入转速n1 | rpm | 5000 | |||||||||
| 最大输入转速n1b | rpm | 10000 | |||||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤3 | |||||||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤5 | |||||||||
| 容许径向力F2rB² | N | 1530 | |||||||||
| 容许轴向力F2aB² | N | 630 | |||||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | |||||||||
| 效率η | % | ≥97% | |||||||||
| 重量 | kg | 0.7 | |||||||||
| 使用温度 | °C | .-30°C～+90°C | |||||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | ||||||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| 防护等级 | IP65 | ||||||||||
| 安装方向 | 任意方向 | ||||||||||
| 噪音值（n1=3000rpm) | dB | ≤58 | |||||||||
