行星减速机单支撑与双支撑（也称为“悬臂式”与“双侧支撑式”）是关乎其承载能力、精度寿命和适用场景的核心结构差异。理解这一区别对于正确选型至关重要。
| 特性维度 | 单支撑（悬臂式） | 双支撑（双侧支撑式） |
|---|---|---|
| 核心结构 | 行星轮像“悬臂梁”，仅在一侧的行星架壁上通过轴承支撑。 | 行星轮像“简支梁”，在两侧的行星架壁上通过轴承支撑。 |
| 受力模型 | 行星轮承受径向力和轴向力时，会产生一个倾覆力矩。所有载荷最终由单侧轴承和行星架壁承受。 | 行星轮的载荷被分摊到两侧的轴承和行星架壁上，形成平衡的支撑，消除了倾覆力矩。 |
| 刚性 | 较低。在重载或冲击下，行星轮轴容易发生挠曲变形。 | 极高。双侧支撑提供了优异的抗弯曲和抗变形能力。 |
| 承载能力 | 较低。尤其是承受径向力、轴向力和力矩负载的能力较弱。主要适用于以纯扭矩为主的场合。 | 非常高。能承受大扭矩、大径向力、大轴向力以及复杂的复合载荷。 |
| 精度保持性 | 长期运行或过载后，单侧磨损不均匀，易导致齿轮侧隙增大，回差增加，传动精度下降较快。 | 支撑稳定，磨损均匀，能长期保持更小的侧隙和更高的传动精度。 |
| 噪音与振动 | 在负载下变形不均，易产生更大的振动和噪音。 | 运行更平稳、更安静。 |
| 体积与成本 | 结构简单，零件数略少，体积相对紧凑，成本较低。 | 结构复杂，行星架需两侧加工和装配，体积和重量通常更大，成本更高。 |
| 典型应用 | – 轻中载的通用场合 – 主要以传递扭矩为主，径向力小的场景 – 空间受限、成本敏感的项目 – 一些微型或小型减速机 | – 高精密设备：机床、机械手关节 – 重载高冲击：矿山机械、港口起重 – 承受大径向力：车轮驱动、辊筒驱动 – 长寿命高可靠性要求：风电主齿轮箱、高速列车驱动 |
深度解析与选型指导
1. 为什么双支撑承载能力更强？
这源于经典的力学原理。
单支撑如同“跳水板”，远端受力时，根部的弯矩最大，易导致行星轮轴弯曲。轴的弯曲会导致：
齿轮啮合偏离理想位置，产生边缘接触，局部应力急剧增大，易点蚀、断齿。
行星轮轴承承受不均匀载荷，寿命缩短。
双支撑如同“桥梁”，载荷被两点分担，轴的挠曲变形极小，确保了齿轮始终在全齿宽上均匀接触，轴承载荷分布合理。因此，在相同外形尺寸下，双支撑结构允许传递的扭矩和承受的径向力可数倍于单支撑。
2. 如何从外观或图纸上快速区分？
看行星架：如果行星架是 “单壁” 结构，行星轮“嵌”在一面墙里，通常是单支撑。
看输出轴：
如果输出法兰/轴是 “中空” 的，并且透过中空部分能看到另一侧的轴承或结构，这通常是双支撑（双侧行星架与输出法兰一体）。
如果输出轴是 “实心” 的，且行星架不可见，则可能是单支撑（但并非绝对，需结合样本确认）。
3. 选型决策的关键问题
在选型时，问自己以下几个问题：
负载类型：负载是纯扭矩，还是存在来自皮带/链条/齿轮的径向力？或者存在推拉产生的轴向力？
工况性质：负载是平稳还是有强烈冲击？
精度要求：设备对定位精度、背隙的要求有多高？是否需要长期保持？
寿命预期：设备需要无故障运行多长时间？
决策建议：
如果答案是有径向/轴向力、有冲击、高精度、长寿命中的任何一项，应优先选择双支撑行星减速机。
如果只是简单传递扭矩、负载平稳、成本优先，单支撑可以满足需求。
4. 关于“三支撑”
在顶级的高刚性、高精度应用（如航天、高端机器人）中，还有更极致的 “三支撑” 设计，即在行星轮轴的中部再增加一个辅助支撑点，将刚性提升到极致。这属于特殊设计，一般工业中双支撑已是高性能的标杆。
总结
单支撑与双支撑的本质区别，是“经济适用”与“高可靠高性能”之间的选择。
单支撑是成本与性能的平衡解，适用于大多数不苛刻的通用场景。
双支撑是为应对严苛工况而生的工程优化，它通过更复杂、更坚固的结构，为用户提供了更高的承载能力、更长的精度寿命和更可靠的使用体验。
最终建议：在预算允许的情况下，尤其是在工业自动化、高端装备等领域，投资双支撑行星减速机通常能带来更低的综合维护成本和更长的设备生命周期，避免因支撑结构薄弱导致的早期失效问题。选型时务必仔细阅读制造商样本中对支撑形式的说明和相应的承载曲线图。