| TDR140 | 单级 | |||||||
| 减速比 | i | 3 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 | |
| 额定输出力矩T2N | Nm | 342 | 542 | 650 | 550 | 550 | 450 | |
| 最大输出力矩T2B | Nm | 2.5倍额定输出力矩 | ||||||
| 额定输入转速n1 | rpm | 3000 | ||||||
| 最大输入转速n1b | rpm | 6000 | ||||||
| 精密背隙P1 | arcmin | ≤4 | ||||||
| 标准背隙P2 | arcmin | ≤6 | ||||||
| 容许径向力F2rB² | N | 9400 | ||||||
| 容许轴向力F2aB² | N | 4700 | ||||||
| 平均使用寿命 | hr | 20000* | ||||||
| 效率η | % | ≥97% | ||||||
| 重量 | kg | 20 | ||||||
| 使用温度 | °C | .-30°C～+90°C | ||||||
| 润滑 | 合成润滑油脂 | |||||||
| 转动惯量j1 | kg.cm² | 9.21 | 7.54 | 7.42 | 7.14 | 7.14 | 7.03 | |
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 安装方向 | 任意方向 | |||||||
| 噪音值（n1=3000rpm) | dB | ≤58 | ||||||
