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● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，定位精确。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 高效率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。
TD060 TD090 TD120 TD140 TD180

TD060-01



TD060-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 64.5 84 70 M4 14 50 32.5 5.5 60
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 81 100.5 90 M5 19 70 43 6 80

TD060-02



TD060-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 84.5 104 70 M4 14 50 32.5 5.5 60
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 84.5 104 70 M4 11 50 32.5 5.5 60


TD060
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 48 60 50 40 48 60 50 48 60 50 40
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 13
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 125
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2110
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤60（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TD090-01



TD090-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 76.5 106.5 90 M5 19 70 45.5 6 90
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 92.5 122.5 145 M8 19 110 61.5 10 130
Type Ⅲ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 92.5 122.5 145 M8 19 110 61.5 10 130
Type Ⅳ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 92.5 122.5 145 M8 19 110 61.5 10 130

TD090-02



TD090-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 104.5 134.5 90 M5 19 70 45.5 6 90
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 92 122 70 M4 14 50 32.5 5.5 60


TD090
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 130 160 140 100 130 160 140 130 160 140 100
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 31
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 235
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2310
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤60（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.44 0.13 0.13
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TD120-01



TD120-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 117 146 145 M8 22 110 67 8 130
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 117 146 145 M8 24 110 67 8 130

TD120-02



TD120-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 148 177 145 M8 22 110 67 8 130
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 148 177 145 M8 24 110 67 8

130
Type Ⅲ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 125 154 90 M5 19 70 45.5 6 90


TD120
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 270 330 300 230 270 330 300 270 330 300 230
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 82
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 430
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4800
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤65（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TD140-01



TD140-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10 138 176 200 M12 35 114.3 83 10 180

TD140-02



TD140-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10 175.5 213.5 200 M12 35 114.3 83 10 180
Type Ⅱ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10 171.5 209.5 145 M8 22 110 79 8 130
Type Ⅲ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10 171.5 209.5 145 M8 24 100 79 8 130


TD140
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 560 650 550 450 560 650 550 560 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 151
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1300
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 6200
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤67（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 7.52 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TD180-01



TD180-01
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 80 125 160 200 M10 233 9 10 247 212 16 50 15 8 12 200.5 250.5 200 M12 42 114.3 82 10 180

TD180-02



TD180-02
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7
Type Ⅰ 80 125 160 200 M10 233 9 10 247 212 16 50 15 8 12 252.5 302.5 200 M12 42 114.3 82 10 180
Type Ⅱ 80 125 160 200 M10 233 9 10 247 212 16 50 15 8 12 252.5 302.5 200 M12 35 114.3 82 10 180


TD180
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 1100 1200 1100 900 1100 1200 1100 1100 1200 1100 900
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 440
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 3064
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 5450
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 23.67 23.29 22.48 22.51 23.29 23.29 22.48 22.51 22.51 7.03 7.03
精密背隙P1 Precision Backlash P1 arcmin ≤3 ≤5
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤5 ≤8
效率 η Efficiency η % ≥95% ≥92%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.