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● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，定位精确。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 高效率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。
ABR040 ABR060 ABR090 ABR120 ABR140

ABR040-L1



ABR040-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 50 3.5 13 35 M4 5 20 45 5 76 121 121 16 0 5 46 M3 8 30 26 5 45 72.5 95 5 15

ABR040-L2



ABR040-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 50 3.5 13 35 M4 26 5 20 45 5 100 136 16 0 5 46 M4 8 30 26 5 45 72.5 95 5 15


ABR040
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 9 12 15 19 14 14 14 15 20 19 17 14 19 14
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 7
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 780
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 390
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

ABR060-L1



ABR060-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 5.5 16 50 M5 37 7 28.5 60 8 91 158 20 3 7.5 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 18
Type Ⅱ 70 5.5 16 50 M5 37 7 28.5 60 8 91 158 20 3 7.5 90 M5 19 70 43 6 80 87 117 5 18

ABR060-L2



ABR060-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 5.5 16 50 M5 37 7 28.5 60 8 111 178 20 3 7.5 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 18
Type Ⅱ 70 5.5 16 50 M5 37 7 28.5 60 8 111 178 20 3 7.5 70 M4 11 50 32 6 60 75 105 5 18


ABR060
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 55 50 60 50 40 55 50 60 55 50 50 60 50 40
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 7
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1530
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 630
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.16 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

ABR090-L1



ABR090-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 117 209.5 30 3 90 M5 19 70 46 6 90 96 141 6 24.5
Type Ⅱ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 117 209.5 30 3 145 M8 19 110 60 10 130 116 161 6 24.5
Type Ⅲ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 117 209.5 30 3 145 M8 19 110 60 10 130 116 161 6 24.5
Type Ⅳ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 117 209.5 30 3 145 M8 19 110 60 10 130 116 161 6 24.5

ABR090-L2



ABR090-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 150 242.5 30 3 90 M5 19 70 46 6 90 96 141 6 24.5
Type Ⅱ 100 6.5 22 80 M8 47.5 10 36 90 8 150 242.5 30 3 70 M4 14 50 35 6 60 90 135 6 24.5


ABR090
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 130 140 160 140 100 130 140 160 150 140 140 160 140 100
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 14
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 3250
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 1300
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤70（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 0.61 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.45 0.44 0.44 0.13 0.13
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

ABR120-L1



ABR120-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 130 9 32 110 M12 65 12 49 115 10 135.5 258 40 5 14 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5 10 35
Type Ⅱ 130 9 32 110 M12 65 12 49 115 10 135.5 258 40 5 14 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 191.5 10 35

ABR120-L2



ABR120-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 130 9 32 110 M12 65 12 49 115 10 172.5 295 40 5 14 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5 10 35
Type Ⅱ 130 9 32 110 M12 65 12 49 115 10 172.5 295 40 5 14 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 191.5 10 35
Type Ⅲ 130 9 32 110 M12 65 12 49 115 10 172.5 295 40 5 14 90 M5 19 70 45 8 90 124 181.5 10 35


ABR120
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 208 290 330 300 230 208 290 330 310 300 290 330 300 230
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 25
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 6700
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 3000
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤72（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 3.25 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.71 2.57 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

ABR140-L1



ABR140-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 165 11 40 130 M16 97 12 82 140 12 185.5 325.5 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 237 12 43

ABR140-L2



ABR140-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 165 11 40 130 M16 97 12 82 140 12 227 394 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 237 12 43
Type Ⅱ 165 11 40 130 M16 97 12 82 140 12 227 394 65 5 13.5 145 M8 24 114.3 65 8 130 157 227 12 43
Type Ⅲ 165 11 40 130 M16 97 12 82 140 12 227 394 65 5 13.5 145 M8 22 114.3 65 8 130 157 227 12 43


ABR140
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
额定输出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 342 542 650 550 450 342 542 650 600 550 542 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍额定输出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
额定输入转速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大输入转速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭转刚性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 50
容许径向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 9400
容许轴向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4700
只用寿命 Service Life hr 20000（连续运转寿命减半①）
噪音值 Noise dB ≤75（输入转速=3000rpm、空载、距离1M②）
使用温度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防护等级 Degree of Reducer Protection   IP65
润滑 Lubrication   合成润滑油脂（终身润滑）Synthrtic lubrication oils
转动惯量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm² 9.21 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.42 7.03 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
标准背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.